Obsah

Afinní 3D transformace

Affine transformation

Homogenní souřadnice bodu ve 3D s karteziánskymi souřadnicemi [x, y, z] je uspořádána čtveřice [X, Y, Z, w]1) pro kterou platí x = X/w, y = Y/w, z = Z/w. Bod je svými homogenními souřadnicemi určen jednoznačně. Souřadnici w nazýváme váhou bodu. Hodnota této váhy je w = 1 v případě lineárních transformací.

Pro konkrétní příklady transformací viz ISZ.

Kamera

Camera matrix

FIXME

Projekce

3D projection

Skládání transformací

FIXME

Násobením transformnačních matic. Záleží na pořadí!

1)
Ve 2D je to [X, Y, w]