Homogenní souřadnice bodu ve 3D s karteziánskymi souřadnicemi [x, y, z] je uspořádána čtveřice [X, Y, Z, w]1) pro kterou platí x = X/w, y = Y/w, z = Z/w. Bod je svými homogenními souřadnicemi určen jednoznačně. Souřadnici w nazýváme váhou bodu. Hodnota této váhy je w = 1 v případě lineárních transformací.
glFrustrum
nebo gluPerspective
Násobením transformnačních matic. Záleží na pořadí!