<m>(matrix{2}{1}r_prime_theta_prime) = (matrix{2}{2}{A B C D}) * (matrix{2}{1}{r theta})</m>
Počítá se s tím, že se paprsek šíří paralelně (nebo pod velmi malým úhlem) vzhledem k ose soustavy.
Pokud paprsek začíná i končí v prostředí se stejnou optickou hustotou tak musí být determinant2) rovný 1.
| Prvek | Matice | Poznámky |
|---|---|---|
| Šíření prostorem | <m>(matrix{2}{2}{1 d 0 1})</m> | d je vzdálenost kterou paprsek uletí vzhledem k ose soustavy |
| Refrakce na rovině | <m>(matrix{2}{2}{1 0 0 {n_1/n_2}})</m> | n₁ je index lomu původního prostředí, n₂ nového |
| Refrakce na kouli | <m>(matrix{2}{2}{1 0 n_1-n_2_n_2r {n_1/n_2}})</m> | R je poloměr zaoblení, R > 0 je konvexní (ohnisko za přechodem) |
| Odraz rovině | <m>(matrix{2}{2}{1 0 0 1})</m> | Zrcadlo |
| Odraz na kouli | <m>(matrix{2}{2}{1 0 {-2/R} 1})</m> | |
| Tenká čočka | <m>(matrix{2}{2}{1 0 {-1/f} 1})</m> | f je ohnisko, f > 0 je spojka Platí jen pokud je ohnisko větší než tloušťka čočky. |
| Tlustá čočka | <m>(matrix{2}{2}{1 0 {{n_2-n_1}/R_2} 1})(matrix{2}{2}{1 {t/n_2} 0 1})(matrix{2}{2}{1 0 {{n_1-n_2}/R_1} 1})</m> | n₁ je index lomu okolí n₂ je index lomu čočky R₁ je poloměr vstupu čočky R₂ je poloměr výstupu čočky t je tloušťka čočky (bez zaoblených částí) |