Obsah

Obrazová data, jejich pořizování a možná poškození

Obrazová data

Obrazová data získáváme snímaním reálneho světa (fotografia, video). Takto získaná data jsou spojitá, avšak pro lepší reprezentaci v počítači se převádějí na diskrétní (rastrové) hodnoty získané vzorkovaním (je třeba dodržet vzorkovací teorém). Výsledkem je tedy reprezentace obrazu maticí diskrétních bodův, kde každý bod obsahuje informace o barvě (typicky barevné spektrum, úroveň jasu atd.). Tato reprezentace má ale svoje omezení:

Reprezentace barev

Reprezentace obrazu

Spojitá funkce 2 proměnných: I(x, y): ⟨0, X) × ⟨0, Y) → ℝ, kde definiční obor D(f) je tvořen kartézským součinem dvou intervalů (obvykle od nuly do velikosti rozměru obrazu) a obor funkčních hodnot H(f) je množina reálných čísel.

Získavání obrazových dat

Optické systémy

Obrazové senzory

CCD

Charge-coupled device

Matice světlocitlivých buněk. Každá buňka obsahuje čip a kondenzátor, který sa před expozicí nabije. Během expozice nastává úbytek náboje v kondenzátoru v důsledku dopadajícího světla (čím víc světla, tím víc úbytku). Po expozici se zbylý náboj pomocí posuvných registrů transportuje na okraj čipu a mění se na napěťový signál, který putuje do A/D převodníků.

CMOS

Active pixel sensor

Používá podobné buňky jako CCD, avšak zbytkový náboj sa přímo mění na napěťový signál (žádné posuvné registry, přímý A/D převod na jednom čipu).

Data získané z „neviditelného spektra“

Vypočtená data

Chyby v obraze

Degradace obrazu

Vznikají při snímání (nedokonalost snímačů, chyby), přenosu dat obrazu přenosovou soustavou, zpracování

Typy šumu

Postupy odstranění šumu

Reálně se šum nikdy nedá odstranit, ale existuje více metod na jeho potlačení.

Statistický přístup k filtraci šumu

Lokální předzpracování obrazu

Dobré filtry na odstranění šumu se dají navrhnout ve frekvenční oblasti pomocí FFT. V ní potom snáze vidíme šum (projevuje se vyššími frekvencemi v obraze) a na základě toho navrhnout filtr na jeho odstranění.

Optimální filtrace obrazu

Pokud:

Metody se liší tím, jaké vlastnosti známe: