Kalábovi

Kalábovic wikina

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


msz:transformace_obrazu

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
msz:transformace_obrazu [03. 06. 2012, 09.40:00] – [Interpolační metody] tabulka s obrazky a wiki odkazy pitelmsz:transformace_obrazu [29. 08. 2026, 22.23:42] (aktuální) – odstraněno - upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
Řádek 1: Řádek 1:
-====== Transformace obrazu ====== 
-Podle lokality: 
-  * **Bodové** – výstupní hodnota na určitých souřadnicích je závislá jen na vstupní hodnotě o stejných souřadnicích 
-  * **Lokální** – výstupní hodnota na určitých souřadnicích je závislá na vstupních hodnotách okolí bodu o stejných souřadnicích 
-  * **Globální** – výstupní hodnota na určitých souřadnicích je závislá na všech hodnotách vstupního obrazu 
  
-Podle typu: 
-  * **Barevné** 
-  * **Geometrické** 
-  * **Frekvenční** (DFT, DCT, Gabor) 
-  * **Integrální** (vlnková) 
- 
-Důvody transformace: korekce obrazu, extrakce informací, ... 
-===== Bodové transformace ===== 
-==== Jasové operace ==== 
-  * Slouží například pro zvýšení kontrastu, negativ 
-  * Intenzita (jas) odpovídá odstínu šedé barvy //I// = 0,299//R// + 0,587//G// + 0,114//B//</math> 
- 
-==== Prahování ==== 
-  * Vstupem při prahování může být barevný obraz či obraz s odstíny šedé 
-  * Výsledkem je většinou binární obraz reprezentující hodnoty nad/pod zvoleným prahem 
- 
-==== Nelineární transformace ==== 
-  * **Logaritmická** – Slouží pro zvyšování detailů v tmavých oblastech obrázku a snížení detailů ve světlých oblastech 
-  * **Exponenciální** – Zvyšování detailů ve světlých oblastech, snížení detailů v tmavých oblastech 
- 
-===== Lokální operace ===== 
-  * Nová hodnota bodu se odhaduje z malého okolí (okno např. 3 × 3 body), problémy na okrajích obrazu – přesah masky. 
-  * Příspěvek jednotlivých bodů v okolí je vážen v lineární kombinaci koeficienty matice //h// – nazývané jako maska či konvoluční jádro. 
- 
-==== 2D Konvoluce ==== 
-[[wp>Convolution]], [[http://docs.gimp.org/en/plug-in-convmatrix.html|Convolution matrix]] 
- 
-^  Rozostření  ^^^ 
-|  1  |  1  |  1  | 
-|  1  |  1  |  1  | 
-|  1  |  1  |  1  | 
- 
-^  Doostření  ^^^ 
-|  0  |  −1  |  0  | 
-|  −1  |  5  |  −1  | 
-|  0  |  −1  |  0  | 
- 
-Výsledek se pak ještě musí normalizovat (podělit sumou matice)! 
- 
-===== Globální operace ===== 
-  * Globální operace využívají informaci z celého obrazu, výsledná informace pak slouží ke změně hodnot jednotlivých bodů v obraze. 
-  * Slouží pro např. ekvalizaci histogramu, zvýraznění kontrastu, ... 
- 
-==== Ekvalizace histogramu ==== 
-**Histogram** 
-  * Jedná se o statistickou reprezentaci obrazu, která představuje graf četnosti výskytu jednotlivých barev (odstínů, intenzit ...) 
-  * Histogram je grafické znázornění vektoru s počtem složek rovným počtu možných úrovní intenzit obrazových bodů a slouží k hodnocení rozložení intenzit v digitálním obraze (posuzování kvality obrazu). 
- 
-**Ekvalizace histogramu** 
-  * Algoritmus, který změní rozložení intenzit v obraze tak, aby se v něm vyskytovaly pokud možno intenzity v širokém rozmezí, a to přibližně se stejnou četností. 
-  * Cílem je zvýšit kontrast úplným využitím jasové stupnice, jasově obraz normalizovat (například pro automatické srovnání) 
- 
-===== Geometrické transformace ===== 
-Geometrické operace mapují bod v obraze o souřadnicích (//x//, //y//) do výstupního obrazu na novou pozici (//x//′, //y//′) 
- 
-==== Homogenní souřadnice ==== 
-  * Bežně se používají v projektivní geometrii, počítačové grafice, robotice aj. 
-  * Základní myšlenkou je reprezentovat bod ve vektorovém prostoru o jednu dimenzi větším. 
-  * Bod [//x//, //y//]//ᵀ// se v homogenních souřadnicích vyjádří ve 3D vektorovém prostoru jako [//λ<sub>x</sub>//, //λ<sub>y</sub>//, //λ<sub>z</sub>//]//ᵀ//, kde //λ// ≠ 0. 
-  * Pro jednoduchost se používá jedno z nekonečně mnoha vyjádření [//x//, //y//, 1]//ᵀ// 
-  * Homogenní souřadnice bodu ve 3D s kartézskými souřadnicemi [//x//, //y//, //z//] je uspořádaná čtveřice [//X//, //Y//, //Z//, //w//] pro kterou platí //x// = //X//%%/%%//w//, //y// = //Y//%%/%%//w//, //z// = //Z//%%/%%//w//. 
- 
-==== Afinní transformace ==== 
-Čáry, které jsou rovné a paralelní zůstanou rovné a paralelní i po transformaci, ovšem nemusí být rovnoběžné s původními. 
- 
-Příklady: 
-^  Identita  ^^^ 
-|  1  |  0  |  0  | 
-|  1  |  1  |  0  | 
-|  1  |  0  |  1  | 
- 
-^  Posun  ^^^ 
-|  1  |  0  |  0  | 
-|  1  |  1  |  0  | 
-|  //xᵀ//  |  //yᵀ//  |  1  | 
- 
-^  Velikost  ^^^ 
-|  //S<sub>x</sub>//  |  0  |  0  | 
-|  1  |  //S<sub>y</sub>//  |  0  | 
-|  0  |  0  |  1  | 
- 
-^  Rotace  ^^^ 
-|  //cos//(//Θ// |  //sin//(//Θ// |  0  | 
-|  −//sin//(//Θ// |  //cos//(//Θ// |  0  | 
-|  0  |  0  |  1  | 
- 
-^  Zkosení  ^^^ 
-|  1  |  //Z<sub>x</sub>//  |  0  | 
-|  //Z<sub>y</sub>//  |  1  |  0  | 
-|  0  |  0  |  1  | 
- 
-==== Skládání transformací ==== 
-  * Výsledná transformace vznikne skládáním násobením matic 
-  * Záleží na pořadí – součin transformačních matic není komutativní 
-  * "//V OpenGL platí, že transformace jsou na vertexy aplikovány v opačném pořadí, než jsou zavolány jejich korespondující příkazy. Jestliže například bude v programovém kódu sekvence příkazů ''glTranslatef(); glRotatef();'', ve skutečnosti bude objekt (resp. jeho vertexy) nejprve otočen a teprve poté posunut.//"((http://www.root.cz/clanky/opengl-6-vyuziti-transformacnich-matic)) 
- 
-===== Frekvenční transformace ===== 
-==== Diskrétní Fourierova transformace ==== 
-[[wp>Discrete Fourier transform]] 
-Popisuje signál ve frekvenční oblasti, výsledek se nazývá spektrum\\ <m>X(k) = \sum{n=0}{N-1}{x[n] e^{-j2\pi{nk}/{N}}}</m>\\ //N// je počet vzorků signálu, //k// ∈ <0, //N//−1> 
-  * Srovnávání signálu s různě roztaženými komplexními exponenciálami 
-  * Pro analýzu obrazu se používá 2D DFT (série 1D) 
- 
-==== Diskrétní kosinová transformace ==== 
-[[wp>Discrete cosine transform]] 
-  * Při DFT reálného signálu vznikají komplexní koeficienty, transformace je v tomto případě redundantní (kvůli symetrii s //k// = 0), u DCT koeficienty redundantní nejsou (vhodnější pro kompresní účely) 
-  * Srovnávání signálu s různě roztaženými kosinusoidami 
-  * Výsledek je také nazýván spektrem, ovšem nikoliv symetrické (jako u DFT) 
-  * Pro analýzu obrazu se používá 2D DCT (série 1D) 
- 
-==== Gaborova transformace ==== 
-[[wp>Gabor transform]] 
-  * Využívána k extrakci příznaků (následná klasifikace, segmentace či detekce hran) 
-  * 2D Gaborova transformace udává, kolik energie nese obraz okolo daného místa na dané frekvenci v daném směru 
-  * Speciální případ krátkodobé FT 
-  * Gaborova transformace vzniká posouváním Gaussova okna při pevně zvoleném roztažení komplexní exponenciály 
- 
-===== Integrální transformace ===== 
-==== Vlnková transformace ==== 
-[[wp>Wavelet transform]] 
-  * Wavelet Transform umožňuje získat časově-frekvenční popis signálu. Její přirozenou aplikací je zjištění polohy a délky trvání daného jevu. 
-  * Uplatnění: extrakce příznaků, odstranění šumu nebo kompresi signálů 
-  * Může být spojitá, diskrétní, stacionární 
- 
-===== Homografie ===== 
-[[wp>Homography]] 
-  * Projektivita, kolineace, projektivní transformace 
-  * Vyjádření tramsformace mezi obrazy 
-    * Mapuje body z jednoho obrazu do druhého, vyjadřuje lineární transformaci //H// mezi obrazy. 
- 
-===== Interpolační metody ===== 
-Použití pro získání hodnoty obrazové funkce mimo naměřené diskrétní hodnoty. V případě barevného obrazu se provádí interpolace pro všechny barevné složky zvlášť. 
- 
-^  [[wp>Nearest-neighbor interpolation]]  ^  [[wp>Bilinear interpolation]]  ^  [[wp>Bicubic interpolation]]  ^   
-|  {{http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c1/Nearest2DInterpolExample.png?300}}  |  {{http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/16/BilinearInterpolExample.png?300}}  |  {{http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d5/BicubicInterpolationExample.png?300}}  |