Affine transformation

• Zachovává přímky
• Zachovává poměry vzdáleností bodů ležících na přímce (střed přímky bude i po transofrmaci středem)
• Nemusí zachovávat úhly a délky!

Homogenní souřadnice bodu ve 3D s karteziánskymi souřadnicemi [x, y, z] je uspořádána čtveřice [X, Y, Z, w]¹⁾ pro kterou platí x = X/w, y = Y/w, z = Z/w. Bod je svými homogenními souřadnicemi určen jednoznačně. Souřadnici w nazýváme váhou bodu. Hodnota této váhy je w = 1 v případě lineárních transformací.

Camera matrix

3D projection

• Ortografická
  • Nezkresluje vzdálenost podle hloubky
  • Zachovává rovnoběžnost
  • Těleso záběru: kvádr
• Pespektivní
  • Čím vzdálenější, tím menší
  • Těleso záběru: komolý čtyřboký jehlan
  • Funkce glFrustrum nebo gluPerspective

Násobením transformnačních matic. Záleží na pořadí!